简单的说，普拉多和汉兰达的区别就是用途不同、大小不同、脱困能力不同！
从用途角度来看，普拉多是一个硬派越野车，你可以开着他去翻山越岭、爬山涉水，也可以开着它在公路上驰骋，汉兰达是一个城市SUV，则只能进行简单脱困，偏向于公路行驶。
普拉多的车身结构是带有大梁的非承载式车身，发动机变速箱、避震等重要部件都安装在大梁上。非承载车身的大梁可以最大化的保持车身刚性，在特殊的复杂路况，大梁可以承担绝大多数对于车体的冲击，避免车身发生扭曲和形变。可以这样理解，普拉多的驾驶室实际上可以当作是一个配件，理论上拆下驾驶室汽车仍然可以继续驾驶。
普拉多的接近角为32∠、离去角24∠、离地间隙215mm,避震行程比较长，作为硬派越野车，其避震行程比较长，长的避震行程对于越野来说时非常必要的，在特殊的路况可以极大程度的避免四轮同时离地，保持足够的抓地力。
而汉兰达是典型的城市SUV，车身结构采用承载式车身，发动机变速箱等重要部件靠车身结构承托。承载式靠车身采用的高强度钢以及结构设计来保持车身刚性，在一般的铺装道路，承载式车身并不需要过于考虑车身的形变，但是在极限越野路况，对于对角的受力时，车身会发生形变，进而导致车身结构松散、变形。如果汉兰达的要拆下驾驶室的话，那么汽车也就散架了。
汉兰达的接近角29∠、离去角24∠、离地间隙203mm，相对来说比较低的离地间隙主要还是综合考虑了公路行驶的性能，因为高离地间隙带来的后果就是高速行驶时，空气的浮力增大，会降低高速行驶的抓地力，稳定性会下降。从避震行程来看，汉兰达要小的多，这是典型的城市SUV的设计，
四驱能力
进口的普拉多采用的是基于托森差速器的全时四驱， 带有H4F、H4L、L4L等几种模式，在H4L和L4L时可以进行中央差速器锁止，L4L还带有低扭放大功能，可以放大低扭2.566倍，但是普拉多的前后轴采用的是开放式差速器，靠电子限滑进行轮间动力分配，总体来说，由于托森差速器的功劳，普拉多的全时四驱在高速行驶和湿滑路面行驶的稳定性比较好，虽然没
有前后轴的差速锁，但是由于有低扭放大，因此，总体来说脱困能力还是不错的。而国产的普拉多3.5L则是典型的分时四驱，前后轴之间采用的牙嵌式差速锁进行刚性连接，在高速行驶时只能采用H2进行行驶，此时为两驱模式，而H4和L4的模式则是4驱锁定，两者的区别只是L4带有低扭放大功能。明显是阉割的产物。
虽然汉兰达在屁股后面标注的是AWD但是汉兰达却是典型的适时四驱结构，其限滑差速器使用的是捷太格特的ITCC联轴节，这个四驱系统在检测到前轮打滑时会压紧多片离合器进行动力分配，虽然带有锁定模式，但是多片离合器的先天弱点--摩擦生热，因此不可能进行高强度的越野，而在高速行驶时，适时四驱无法始终工作，只能以两驱行驶，但是好在这个四驱系统在监测到转弯以及湿滑路面行驶时可以利用程序控制多片离合器的压紧主动分配扭矩，因此，总体上来说，汉兰达的这套四驱系统最大的作用还是进行简单的越野，以及有限的公路行驶能力。
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