现在的车用轮胎一般就分为：普通轮胎（含内胎）和真空轮胎（不含内胎）这两种， 目前真空胎多被用于乘用汽车、电动车、摩托车、山地自行车等车型上，而含内胎的普通轮胎多被用于载重汽车。
真空胎又名低压胎、充气胎，它有着较高的弹性和耐磨性，并且在附着力和散热性能方面也比普通轮胎更出色。常见的真空胎又分为：子午线轮胎和斜线轮胎，我们乘用车和摩托车使用频率最高的子午线轮胎；电动车用的多为普通钢丝真空胎，它只是普通轮胎的真空升级版本。
真空胎的结构一般分为三层：胎体、帘布和外胎面。
胎体较为柔软，主要目的是承受一定的气体压强，并在被扎后可以让轮胎形成一定的自密性；帘布层是采用金属丝网的结构来加强胎体的强度和定型性；外胎面则比较坚硬，具有刚性大、摩擦性强等特点。
真空胎的内胎壁上都会附加了一层厚约2～3毫米的橡胶密封层，在密封层下面再贴一层用未硫化橡胶的特殊混合物制成的自粘层，而真空胎的轮辋又有一定的凹凸和卡槽造型，它们可以将轮胎紧紧卡住，这个效果类似于高压锅的密封圈，当高压锅内气压越高时，密封圈的气密性就越好。
所以真空胎正是利用了内壁和胎圈的气密层，保证了轮胎与轮辋之间良好的气密性，从而代替了传统内胎的作用，外胎也起到了内胎的作用，而轮胎充气后，趾口与轮辋产生紧密结合，有效避免泄气。
从轮胎的发展角度来说，真空胎是目前汽车轮胎的一种发展趋势，因为充气轮胎的胎体着重点在于抓地力和摩擦力，它对胎内空气的密封效果做的不好，因此普通充气轮胎就必须配备内胎去锁住空气。
也正是由于真空胎由于没有了内胎摩擦，发动机的动力传递到车轮上后不会因为这个内胎摩擦力而产生损失，因此真空胎对降低汽车的油耗也有相应的帮助。
真空胎具有较好的抗扎性，也就是轮胎被扎后不会立刻泄气，且由于真空胎没有了内胎的摩擦，再加上它的散热性也要好于含内胎的普通轮胎，因此真空胎的爆胎几率被大大降低。
此外，真空胎会随着胎内气压的变化，它的外胎与地面的接触面积也会随之改变，这就让车主可以更根据自己的需求随时调整胎压，以保证自己的行驶舒适性。
不过真空胎虽然优点比含内胎的普通轮胎多，但大货车或者大客车上的使用频率较普通乘用车，或者小型载货车、小型客车要低一些，特别是很多大吨位的载重货车或者大客车还是坚持使用含内胎的普通轮胎。
这里并不是真空胎不适合大吨位的汽车，毕竟真空胎的爆胎几率要远小于含内胎的普通轮胎，因此真空胎比较适合那些跑长途的大车使用，不过空胎的承载能力不如含内胎的普通轮胎，这也是事实。
当真空胎所受的载重量过大时，它很容易因胎内空气收到挤压，真空胎的外沿会从轮毂处胀开，这就让真空胎很难实现货车的大幅度超载。另外一个不常用真空胎的重要原因就是，真空胎一旦出现爆胎事故，整条轮胎将出现瞬间失压的状况，此时整台车上所有轮胎的抓地力也将瞬间失衡。
所以当使用真空胎的大货车或者大客车发生爆胎事故时，对于这些动辄数十吨，甚至是上百吨的车辆来说，瞬间的行驶姿态失控将会带来致命的危险。含有内胎的普通轮胎在内胎发生爆胎时，它的外胎能在较短时间内起到短暂的密封作用，这就让整个车胎不至于马上失压，而这对高速行驶的客车或者货车来说是非常重要的。
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